对运动学矩阵理论的一个注记

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对运动学矩阵理论的一个注记

工程技术 | 更新时间：2026-01-21

- 对运动学矩阵理论的一个注记
- 对运动学矩阵理论的一个注记
- 新疆大学学报（自然科学版中英文） 1989年第3期
- 作者机构：
  
  新疆大学物理系,
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：1989
- 稿件说明：
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[1]虞承飞.对运动学矩阵理论的一个注记[J].新疆大学学报(自然科学版),1989(03):48.

虞承飞. 对运动学矩阵理论的一个注记[J]. Journal of Xinjiang University (Natural Science Edition in Chinese and English), 1989, (3).
[1]虞承飞.对运动学矩阵理论的一个注记[J].新疆大学学报(自然科学版),1989(03):48. DOI：

虞承飞. 对运动学矩阵理论的一个注记[J]. Journal of Xinjiang University (Natural Science Edition in Chinese and English), 1989, (3). DOI：

建立运动学的矩阵体系

困难之处是相对运动.现模仿张量协变导数的方法

就容易解决这个问题.以小写字母(a)代表向量

大写字母(A)代表矩阵.设(P)是正交变换矩阵

则基向量(i)与活动基向量(e)的变换关系

以及向量(a)的变换关系为(e)=(i)(P)

(ai)=(ae)(P)T(1)条件(1)是向量变换的必要条件.将(1)对时间求导一次(ai)(?)=(ae)(?)(P)~T+(ae)((P)T)(?)(2)因为(2)不满足(1)的形式

故对等式右端右乘单位矩阵(P)(P)T

经化简后并

In this paper we construct the matrix theory of the absolute derivative of the vector

similar to that of the covariant derivative of the tensor

and then the formulae of velocity and acceleration

of the relative motion

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